广东
很多垂直升降设备调试阶段容易陷入认知误区，默认滚珠丝杆自带停机自锁属性，忽略传动结构的本质特性，给后续长期运行埋下安全隐患，甚至引发不可挽回的工况事故。
滚珠螺杆本质不具备自锁能力，其滚动摩擦的摩擦角远小于螺纹升角，反向传动效率与正向效率几乎相等，因此垂直升降工况下，负载的重力足以反向驱动螺杆旋转。
所谓“丝杆自锁”实为外部辅助机构的功能。部分产品标注“带自锁结构”，实为在滚珠丝杠上附加了锁合器、滑动销或弹簧压紧机构，断电后由机械装置卡住螺母，而非丝杠螺纹本身产生的自锁效应。
垂直工况停机必须依赖独立制动装置，伺服电机抱闸、失电制动器或超越离合器是标准配置，用于在电机断电后提供保持力矩，抵抗负载的反向驱动扭矩。
制动器选型需核算反向驱动扭矩。负载通过滚珠丝杆施加的反向扭矩 T_b = F·L·η_b/(2π)，其中 F 为轴向负载，L 为导程，η_b 为反向传动效率，制动器的静态保持扭矩必须大于该值并留有余量。
双重保护是医疗器械垂直升降的安全底线。除主制动器外，可增设安全螺母或防坠螺母，当主螺母失效时由次级螺母接触螺纹承担负载，防止负载坠落。
垂直场景的安全设计要跳出单一零件的能力误区，把独立制动、机械防坠等防护环节纳入整体方案，形成多重安全冗余，让停机状态下的负载保持真正可控，彻底规避反向坠落的隐性风险。
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