上海
在第26届中国国际工业博览会上，机器人产业的关键变化，正在从“展示机器人”转向“让机器人进入制造环节、批量造出机器人”。西门子首次展出人形机器人全流程端到端解决方案；与此同时，众多企业也在让工业设备长出“眼睛”“耳朵”和“大脑”。详见财闻此前报道《给机器人装上眼睛和大脑，本届工博会工业“感官”正在觉醒》
目前，西门子该解决方案正在寻找意向客户。“该产线主要是帮助客户进行规模化量产人形机器人。”西门子工作人员表示，该套解决方案的竞争对手主要是一些做汽车产线、集散制造、智能制造、非标产业设计的公司。
西门子工作人员在讲解 撒元明/摄
上述工作人员向财闻表示，其人形机器人制造—柔性装配与智能物流集成项目从设计到完成周期约一年。
从机器人本体设计、工艺仿真、虚拟调试，到核心零部件加工、整机总装和工业现场应用，西门子通过软件演示与实物场景联动，展示数字孪生、柔性制造和智能调度在其中发挥的关键作用。
现场，西门子通过实体数控机床与轮式人形机器人的实时交互，还原“机器人上下料”这一真实工业场景应用。
机器人上下料 撒元明/摄
在统一调度下，机器人本体实现自主移动，并利用机械臂或灵巧手精准完成工件抓取、模拟上料及返回放料，实现本体、调度软件、数据通信与机床设备的深度协同。该方案能够高效应对多品种、小批量的柔性生产需求，适用于汽车质检、零部件装配及物流搬运等场景。
“除了机器人上下料之外，该解决方案也可完成机器人的组装，随后机器人可以自主走下产线。”上述工作人员介绍，目前小鹏、小米等厂家都在探索类似的生产模式。
据了解，小鹏机器人生产线已正式启用，全球首位高阶通用人形机器人完成自动化总装并自主走下产线。
“未来，随着人形机器人等新技术的成熟，工厂的迭代速度也将大大加快。”该工作人员表示。
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