智元战略投资芯际无限！加码清华系RISC-V具身智能算力赛道

近期，具身智能头部企业智元机器人战略入股清华系的RISC-V AI芯片企业芯际无限。放在当前的行业语境里，这笔投资不只是两家公司的资本往来，更像是人形机器人整机龙头与国产底层算力企业之间的一次深度绑定，也让同时卡位车规芯片与人形机器人算力的芯际无限，站到了两条高景气赛道的交汇点上。

01

芯际无限走出具身智能“芯”路径

随着人形机器人产业快步向前，智能化迭代节奏不断提速，整机对于算力的渴求也在持续攀升。一台人形机器人身上分布着数十个关节，既需要实现毫秒级的同步运动控制，又要同步完成环境感知、端侧大模型推理任务，这就对芯片的实时响应能力、算力规模、功耗表现以及数据安全隐私，提出了十分严苛的综合要求。

放眼全球，目前具身智能芯片主要演化出两条成熟路线。一条是特斯拉自研FSD芯片，仅服务自身整机产品；另一条是以英伟达Jetson为代表的通用计算平台，被众多整机厂商广泛选用。但通用平台并非为人形机器人场景量身打磨，在成本、供应链层面都存在客观现实局限。在此背景下，芯际无限提供了第三条可行路线，依托全栈自研的RISC-V技术，为人形机器人打造专属的算力底座。

芯际无限充分挖掘RISC-V架构的先天优势，可按需拓展AI、向量运算相关指令集，灵活做硬件模块化裁剪。再结合Chiplet先进封装技术，突破单芯片算力的物理天花板，实现性能、成本与使用灵活性的平衡。反观其他架构，ARM如果要同时兼顾运动硬实时控制与AI算力，会带来明显的成本上涨；x86架构功耗偏高，也很难适配机器人便携化的使用条件。

智元机器人加码芯际无限，让RISC-V这条全新的技术路线拥有了落地的现实土壤。这家由前华为“天才少年”彭志辉与合伙人联合创立的企业，是人形机器人赛道里的第一梯队玩家，远征、灵犀两大产品线已经实现规模化量产交付。背靠高瓴、腾讯等一众头部资本加持，今年7月已经启动赴港上市流程，目标估值400亿到500亿。智元机器人并不满足只聚焦整机产品的迭代，而是选择向下扎根，布局具身智能全产业链，大模型、机器人整机、底层算力芯片均在其布局版图之内。此次战略投资芯际无限，正是补齐底层算力拼图的关键一步，为下一代人形机器人寻得一套可深度定制的算力底座。

对于芯际无限而言，智元机器人带来的不只是资金。整机端真实的业务场景、海量的运行实测数据，能够反向驱动芯片产品快速迭代优化；同时也打通了产业落地的通道，加速机器人芯片从实验室样品走向量产验证。再叠加清华源源不断的技术人才供给，以及安徽国资带来的汽车产业集群资源，企业手握车规业务基本盘与机器人第二增长曲线双重势能。

02

软硬一体搭建机器人算力完整产品矩阵

背靠清华丰富的科研资源，芯际无限也是行业内为数不多，能够覆盖人形机器人末端执行、运动中枢、小脑控制、大脑决策全层级的RISC-V芯片方案商。落到产品层面，XC64AE系列专为具身智能场景打磨，其中作为“小脑芯片”的XC64AE，采用先进工艺，搭载12核RISC-V内核，搭配自研NPU，兼顾机器人运动控制与中端环境感知算力；定位高端的V1000“大脑芯片”，依托2.5D Chiplet架构实现1000TOPS算力。现阶段机器人关节控制芯片已经实现量产，XC64AE也正和国内多家头部具身智能企业开展联合验证。目前首款小脑芯片已完成流片回片，同步推出标准化开发方案；2027年第二代XC64AE全系列完成流片，进一步压缩运动控制延迟，满足全身多关节毫秒级协同运行的严苛条件。后续产品还将向外延伸，覆盖工业协作机器人、医疗康复机器人等更多场景。

芯片硬件之外，芯际无限同样看重软件生态的建设。企业自研全套工具链、SDK与实时操作系统，同步布局具身AI模型生态，联合清华博士团队孵化“玄同”垂直大模型，形成“芯片+软件+数据+算法”的一体化方案，补齐软硬件协同的配套短板。

03

跑通具身智能赛道源自车规芯片规模化的功力

值得一提的是，芯际无限做机器人芯片的高可靠工程能力，并不是从零摸索得来，很大一部分源自已经实现商业化的车规芯片业务。汽车电子也是RISC-V展现自身优势的重要赛道，传统ARM车规芯片综合授权成本最高可达产品成本的15%-20%，属于一笔固定的刚性支出，而RISC-V开源免授权、模块化可灵活调整的特性，十分适配车身控制、底盘域控等大量车载场景的需求。

芯际无限XC32系列车规芯片，完整覆盖车身、动力、底盘、集中式域控各类车载场景。XC32MC车身电机控制MCU已经实现批量上车，面向车窗、座椅、车灯等车身低压电机控制，手握超500万颗总订单；XC32LS符合ASIL-D最高功能安全等级，适配动力、底盘制动转向等高安全等级场景，近期已完成流片点亮，正进入多家车企与Tier1客户测试环节，计划2027年正式量产；XC32DC中央域控芯片内置自研NPU，面向新一代整车集中式电子电气架构，预计2028年达成定点量产。按照企业规划，2028年车载芯片全年出货量将向千万颗级别迈进。从产品上车情况看，目前车规芯片已经进入多家主流车企与零部件企业供应链，完整跑通IP定义、功能安全认证、流片、测试到整车交付全流程，产品稳定性得到真实产业场景的检验。

汽车行业严苛打磨出来的高可靠芯片设计能力，也成为开拓机器人赛道的独特优势。车载底盘域控与机器人关节控制底层逻辑相通，都要求硬实时响应、多节点同步控制，成熟的车规设计经验可以直接复用至机器人芯片研发，大幅降低试错成本。企业业绩将进入高速增长阶段，车规业务作为稳定的基本盘，也为机器人芯片长期研发提供充足现金流支撑。

04

十年沉淀源自清华的技术土壤

机器人业务向前推进的底气，根植于芯际无限背后深厚的清华产学研体系。芯际无限是清华大学唯一技术转化并持股的RISC-V AI芯片企业，技术根基源自清华实验室。核心团队早在2016年就已经开启RISC-V架构相关研究，依托清华大学高性能处理器实验室、上海清华国际创新中心车规芯片实验室、深圳清华研究院RISC-V智能芯片研发中心三大平台，完成从底层IP、芯片架构设计到解决方案输出的全栈能力积累，历经十年打磨。

2026年，清华大学华控技术转移有限公司以核心RISC-V知识产权作价战略入股芯际无限，成为清华布局RISC-V车规级、机器人算力赛道的关键落子。企业也正式汇入智谱AI、东方算芯、清微智能、无问芯穹组成的清华AI硬科技产业矩阵。高校与企业不再是简单的技术一次性授权，形成双向共生模式：高校持续输出内核专利、研发人才与行业标准资源；企业完成技术工程化落地，再把整车、机器人真实工况的数据回流实验室，反哺下一代架构持续迭代。

芯际无限首席科学家何虎来自于清华大学集成电路学院，也是国内较早深耕RISC-V体系化研究的专家。他牵头省部级大算力智能芯片重大专项，主导国内首个开源GPGPU“乘影”项目，深度参与多项RISC-V、车规芯片团体标准编制，在处理器架构、高可靠芯片领域沉淀丰厚科研与工程经验。加入芯际无限后，他将多年技术积累导入企业，主导全栈RISC-V芯片的技术路线与产品定义，推动经过验证的车规高可靠技术迁移至具身智能场景。

科研能力之外，企业也配齐了成熟的产业经营班子。拥有半导体产业运营与投资双重背景的创始人兼CEO程宝忠，搭配曾任职高通的CTO韦剑。韦剑主导过高通第一代自研GPU，完成过ASIL-D等级RISC-V内核以及车规座舱芯片的流片量产。科研专家、产业运营人才、芯片工程专家组成的核心管理层，再加上清华持续输送的研发力量，让企业兼顾学术创新高度与产业量产实力。

05

结语

回看国内RISC-V产业发展脉络，2018到2023年属于产业培育期，核心目标是验证架构可行性；2024到2025年，物联网、家电类MCU实现批量出货；步入2026年，行业分化愈发明显，低端赛道内卷加剧，车规、具身智能等高价值赛道却依旧存在供给缺口。

放眼未来数年，智能汽车与人形机器人将成为增长力最为强劲的市场。芯际无限的差异化竞争力，就在于两大赛道的技术底座可以相互复用。车规积累的高可靠能力赋能机器人芯片，机器人场景对算力、实时性的前沿探索，又反过来推动新一代车载域控芯片迭代升级。

在整个追踪企业过程中，我们也看到了芯际无限硬核技术能力和产业链接能力。企业深度参与了多项行业标准制定，包括中汽中心汽车RISC-V芯片标准、电子四院RISC-V GPGPU扩展指令集、中国汽车芯片创新联盟RISC-V车规芯片技术生态体系。

PC时代孕育了x86生态，移动时代孕育了ARM生态，而AI与智能终端时代，正在孕育RISC-V的新生态。芯际无限自2023年8月创立以来，聚焦RISC-V赛道高速发展。从产品侧，产品研发、规模量产、应用落地，技术可见；从应用侧，率先切入头部客户，实力可见；从融资侧，从早期的水木清华校友基金、启迪之星创投等清华系资本投资，到今年的清华大学华控技术转移有限公司以核心RISC-V知识产权作价战略入股，再到10月智元机器人战略投资，潜力可见。依托清华产学研的源头创新，这家年轻的企业一路务实向前，也一路被产业界、投资界看好！云程发轫，万里可期！