北京人形开源数据集RoboMIND下载量突破 5000 万次

全球首个同时支持双臂协调、移动操作、灵巧手与高保真触觉感知的开源数据集。

本文为IPO早知道原创

作者｜SY

自 2025 年 12 月开源以来，北京人形机器人创新中心开源数据集「RoboMIND」持续刷新纪录。近日，其全球累计下载量已正式突破 5000 万次，成为具身智能领域“全球下载量最高、增速最快”的开源数据集。

一个开源数据集，累计下载量突破 5000 万次 —— 而最近这 1000 万次的里程碑，仅用 18 天。这种远超行业常规的下载速度，本身就是具身智能领域最有分量的信号：作为具身智能国家队，北京人形正以领跑全球的节奏，推动具身智能技术在全球范围的普惠扩散。

RoboMIND 破 5000 万下载的意义，远不止数字本身：它标志着具身智能正在从少数团队的前沿探索，变成更多人的共同事业。北京人形，是驱动这场具身智能产业持续加速的最强引擎。

四个“全球第一”：RoboMIND领跑具身智能开源数据集

RoboMIND 的领先，是多维度的领先。

它是全球首个同时支持双臂协调、移动操作、灵巧手与高保真触觉感知的开源数据集——开发者第一次能在同一个数据集里，训练机器人完成从抓取、搬运到精细操作的完整动作链。

它是全球规模最大的统一采集多本体机器人操作公开数据集，开源释放 40 万条以上双臂操作轨迹、覆盖 700 项以上实操任务，向全球开发者开放。

数据集下载量与下载增速，双双领跑全球——第一个 1000 万次用时 223 天，第二个 1000 万次用时 39 天，到了第五个 1000 万次，仅用时 18 天，增长的斜率越来越陡。

机器人本体形态覆盖度、现实场景物体覆盖广度与粒度上，它同样处于全球第一梯队。

引领行业发展，数据需求持续放大

5000 万次下载，可以从三个层面看：

其一，行业在放大。关注机器人行业、投身机器人研究的从业者和关注者大幅增加，具身智能从实验室走向产业，研究者、开发者、从业者不断涌入。

其二，需求在生长。人工智能的快速发展，依托于高质量的数据集作为能源。开源数据集，正是许多人进入人工智能领域的第一块敲门砖——行业人数增加，开源数据集的需求越发迫切。

其三，马太效应在聚集。数据集的质量，直接关系到具身智能应用的成败。北京人形RoboMIND数据集凭借高标准的质量，优秀的实际使用效果，吸引着越来越多的开发者；用的人越多，反馈就越多，数据集质量持续优化，强者愈强。

”五最“数据基地：持续供应高质量数据

北京人形RoboMIND数据集之所以能获得开发者的广泛认可，还在于北京人形数据基地的高质量数据供应。承袭冠军天工的基因，北京人形以数据赋能本体能力，转出产业领跑的加速度，每个数据处理环节环环相扣，形成数据“风火轮”，推动具身智能产业加速迭代。

作为国内首个基于真实场景的具身智能训练场，北京人形数据基地占地近 6000 平方米，建有家居、商超、工业、医药等领域 30 余个典型场景，配备 40 种不同构型、180 余台主流机器人设备与 100 余台无本体采集设备，是国内工具链最完备、场景覆盖最齐全、机器人构型最丰富、数据产能及质量最高、真机交付规模全球第一的专业化数据采集平台之一。

在这里，“高质量”是一套可验证的标准。正如基地团队所说：“一万小时高质量数据，可能比一百万小时重复数据更重要。”数据基地以全栈自研的数据闭环工具链，打通从采集、清洗、质检、标注到模型训练、真机评测、部署回流的完整链路——年数据产能可达 18 万小时，已对外交付近 3 万小时高质量数据。同时，北京人形还牵头制定了国内首个具身智能数据集行业标准，让“高质量”从单点的追求，变成全行业可对照的规范。

真机具身数据、慧思开物应用商店等，构建开物生态

每一次下载和使用，会产生新的数据。这些数据回流，再反哺出更高质量的数据集，形成正向循环。未来，北京人形将与更多伙伴一起共建数据、共享数据、共研数据。

如果说开源数据集是"能源"，慧思开物应用商店就是那座"货架"。数据开源之后，北京人形作为具身智能国家队，又打造了具身智能领域的"App Store"——让机器人技能像手机 App 一样"即下即用"：使用者无需从零开发，下载技能即可一键部署到机器人上。

这座商店，更是一座向开发者敞开的"技能集市"。开发者可以上传一段视频、自动生成技能，也可以把自研的技能上架共享——被使用还可共享收益，让"会用的人"和"会造的人"各得其所。从"开源数据"到"应用商店"，北京人形正在把具身智能的落地门槛，从"写代码"降至"即下即用"。

从一项开源数据集，到一套数据底座；从一个数据基地，到千行百业的场景，北京人形试图通过「开物」生态，向着“全球具身智能领导者”的目标，推动具身智能行业快速发展。