北京
©潮涌AI编辑部
10月26日，全身多模态融合触觉解决方案公司模感科技（MoSense）宣布完成亿元级天使+轮融资。
本轮由鼎晖投资、绿洲资本领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投以及某国内头部具身厂商跟投，后浪资本担任长期独家财务顾问。
模感科技2026年5月成立于上海，在深圳前海设有研发中心。
成立仅两个月，公司即获得红杉中国、高瓴创投及智元机器人的数千万元天使轮融资。
加上本轮，这家成立不到半年的公司在触觉传感赛道完成了从头部美元基金到产业资本、地方国资的股东结构铺开。
公司核心产品是基于电磁超构力学技术的MoSkin全身柔性多模态触觉系统，覆盖机器人手部、四肢、躯干和足底。
该系统将机器人刚性的物理边界转化为连续的六维力场感知，可集成力觉、温度、滑移、振动、材质等多种模态信息，接近真实皮肤的感知能力。
硬件之外，公司同步研发了基于多模态隐空间融合门控机制的世界动作触觉预测模型，用高频触觉反馈修正低频决策过程。
以搬运场景为例，当机器人感知到摩擦力变化时可提前判断滑落风险并主动调整抓取策略，而不是等物体掉落之后再补救。
团队方面，联合创始人兼CEO严朝旭为香港科技大学微电子系博士，长期从事高频系统与电磁算法研究；CTO周航为港科大机器人系博士，曾任车规级自动驾驶企业资深算法研究员；首席科学家温维佳为港科大讲座教授、港科大（广州）功能枢纽院长。
公司联合创始团队及首席科学家
2025年9月，团队凭借“基于大面积柔性电子皮肤的机器人应用”项目在大湾区仿生机器人全栈技术竞技大赛中获得一等奖，该项目随后转化为创业公司。
本轮资金将重点投向MoSkin柔性触觉系统的技术迭代、产线搭建与标准化量产落地。
触觉感知正在从机器人手部的单一部件，扩展为覆盖全身的感知层。
模感科技从手部、四肢到足底的全身覆盖路线，与多数聚焦灵巧手触觉的团队形成了位置差异，后者的竞争集中在指尖，前者试图解决的是机器人全身与环境接触时的力场连续性。
逐际动力和某国内头部具身厂商以产业方身份出现在跟投名单中，指向的是触觉系统与机器人本体的联合定义需求。
从天使轮到天使+轮仅隔三个月，红杉、高瓴、智元、鼎晖、绿洲的连续下注，说明资本对这条全身触觉路线的判断已经越过概念验证阶段。
标准化量产落地是本轮资金的明确用途，产线跑通之后的交付一致性和成本曲线，是下一阶段需要跟踪的指标。
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