北京
2026年10月28日，据具身涌现多方核实，前阿里巴巴达摩院乐云具身智能平台负责人陈明修已在杭州余杭区创办“睦灵科技”，注册资本约156.25万元，新公司瞄准Physical RSI（具身递归进化）方向。这是继9月14日达摩院首席科学家、具身智能实验室负责人赵德丽被曝离职后，阿里具身阵营一个多月内流失的第二位核心技术负责人。
公开信息显示，睦灵科技（杭州）有限公司法定代表人为陈明修，成立日期为2026年6月25日。陈明修是AI行业资深技术专家，手握22项技术专利。加入阿里前，他曾担任Rokid视觉算法负责人，从零搭建AR眼镜研发团队，并推动首代警用AR眼镜实现商业化落地；转投阿里后，先在安全部门主导数十万路边缘摄像头的AI算法研发，随后切入具身智能，主导完成乐云具身智能平台。该平台通过端云协同实现端侧“零GPU部署”，大幅降低具身模型的开发门槛与部署周期。
陈明修选择的Physical RSI，核心在于让机器人借助物理世界的交互反馈，持续更新任务能力、改进自身学习流程，从而减少对人工标注和现场调试的依赖。这一方向正在迅速从学术概念走向工程验证。10月27日，据新浪财经报道，智元机器人发布具身Agent框架Genie Master，搭载该框架的精灵G2在真实便利店场景中，不依赖人工示范与调试，自主定位失败原因、调整策略并沉淀经验，在熟食打包、取货、补货等任务上实现持续改进，被称为行业首次在真实业务场景中验证Physical RSI。
资本层面，根据据36Kr报道，Physical RSI相关项目已成为具身智能最集中的押注方向之一。前地平线HSD核心负责人张颖创办的Simate，成立仅三个月便登上物理AI评测榜RoboDojo全球第一，随后完成数亿元人民币连续多轮融资，投资方包括辰韬资本、小米战投、百度风投等。前华为“天才少年”钟元鑫联合创办的日冕开物于2026年3月成立，此后连续完成两轮种子轮融资，合计金额达数亿元人民币，并于9月15日发布《Physical RSI: Learning to Improve, in the Physical World》白皮书，提出AL0—AL3与EL0—EL3两套能力分级框架。NEXFORM新元体则以“通用硬件平台＋开发者生态＋物理智能体”为布局，完成数千万元种子轮融资，投资方包括戈壁创投、浙大友创等，以Physical RSI为技术路线推动机器人自我进化。
从“造大脑、堆模型、攒数据集”到“让机器人自己在物理世界里学会进化”，具身智能的竞争重心正在发生转移。能否搭建一套自主运转的真机进化飞轮——让每一次部署都成为下一轮能力迭代的起点——正在成为资本判断项目成色的关键标尺。陈明修的转身恰好处在这一拐点上。他在乐云平台时期所展现的“把昂贵技术做便宜、让普通机构用得起”的能力，能否在创业公司中转化为可规模化的RSI闭环，将决定睦灵科技能否在已经拥挤的赛道中站稳脚跟。截至发稿，达摩院方面未就陈明修离职一事作出公开回应，睦灵科技的具体团队构成与融资情况亦未披露。
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