机器狗“上岗”桐乡市污水处理厂 开启智能巡检新模式

污水处理是城市运行的“隐形动脉”，也是安全风险最集中的市政设施之一：工艺链条长、构筑物密集，加药间、臭氧间等区域密闭潮湿，有毒有害气体易积聚。长期以来，国内污水厂普遍依靠人工定点巡检、纸质台账和经验判断，安全风险高、巡检有盲区、数据难追溯、人力成本逐年攀升，成为绕不开的行业共性难题。

近日，桐乡市污水处理厂引入云深处科技的山猫M20 Pro轮足机器人及定制的智能巡检解决方案，在生物池、加药间、臭氧间、高效澄清池、中水回用池等核心区域，构建“少人值守、智能巡检、实时监测、提前预警”的运维新模式。

全场景覆盖：让机器替人走进高危区域

作为全市主力污水厂，桐乡市污水处理厂日均处理污水20万吨。厂区设备密集、管线交错，加药间、臭氧间存在潮湿密闭的生产环境，硫化氢、臭氧等有毒有害、易燃易爆气体随时可能积聚，巡检人员接触会存在一定风险。

先走进这些区域的，是来自云深处科技的轮足机器人——山猫M20 Pro。它具备IP66防护等级，防水防尘，不惧潮湿水汽和粉尘侵入，可在-20℃至55℃的极端温度下稳定运行；最高运动速度达5m/s，能攀爬楼梯、翻越80厘米高的障碍，走得进人工难以驻留的角落；15公斤有效负载、2.5小时负载续航，配合热插拔电池换电不停机。电量偏低时，它会自主返回充电桩回充，充好电接着巡，夜间值守、节假日巡查也不断档。高危区域的日常巡查由此从“人工进入”变为“机器先行”，从源头减少了人员暴露在中毒、腐蚀、触电风险中的频次。

全要素感知：让隐患无处遁形

比进入危险区域更难的，是把隐患看准。过去巡检质量高度依赖个人经验，同一台设备，不同班次可能得出不同判断。

现在，机器狗按定制路线定时抵达各巡检点位，相当于一支移动的“检测班组”：高清摄像头看得出水是否清澈、管道有没有跑冒滴漏、仪表开关状态是否正常；红外测温盯住加药泵、臭氧发生器有没有异常发热；气体传感器实时监测硫化氢、一氧化碳、可燃气体和臭氧浓度，一超标就报警；声纹监测则持续“听”设备运行的声音，靠AI从异响里分辨出气体泄漏和泵机故障。四类数据交叉印证，隐患在演变成事故之前就被摆上台面。

桐乡市污水处理厂厂区负责人表示：“机器狗投用后，核心区域巡检频次提上来了，设备隐患、工艺异常都能早发现、早处置，工艺运行更稳定，出水达标也更有保障。”

全流程管控：让巡检数据全程可溯

巡检的“最后一公里”是数据。传统纸质记录碎片化，难以支撑设备趋势分析和故障预判。配套的巡检平台实时呈现机器狗位置、视频画面与告警信息；管理人员可按区域自定义巡检路线、点位和报警阈值，灵活编排日间常规巡查、夜间定点值守等巡检计划；每项任务完成后自动生成巡检报告，形成完整台账，每条告警的来源、等级、位置和处理状态清晰可查，条条异常有人跟进、有迹可循。

“以前巡检全靠走、手工记录，但加药间、臭氧间环境复杂。现在机器狗按路线自动巡，数据实时回传，有异常直接告警，我们专心做好处置和维保就行。”一线巡检人员感慨。

更多场景验证：推动智能运维从个案走向常态

云深处科技助力污水厂智慧巡检的案例，为高危行业提质增效提供了完整注脚。从人工巡检到机器人自主巡检，改变的不仅是作业方式，更是整套运维逻辑：巡检频次实现全天候不间断，隐患发现从经验判断升级为多维数据研判，安全管理从被动处置转向提前预警，安全、管理、经济三重效益同步兑现。

这套提质增效逻辑，已在云深处科技的多个行业实践中反复验证。在日本秋田在建隧道，云深处科技机器狗先行进场，大幅压缩高风险作业暴露；在一汽模具厂园区，机器狗推动运维从被动应对转向主动防控；在国网泸州蓝田电力仓库，机器狗在50℃高温库区自主巡检、批量盘点，隐患响应从数小时缩短至秒级，盘点综合效率提升70%。三个现场的共同点在于：机器人承接最难走的路与最重的环节，人从风险暴露和疲劳值守中解放出来，向监控、分析与决策跃迁——行业获得效率，人获得更大的价值空间。

云深处科技交付的不只是一台设备，更是一套可复制的方法论，让单点探索走向常态应用。IDC数据显示，2026年上半年，云深处科技四足机器人行业级应用排名全球第一，业务覆盖全球46个国家和地区，累计合作超500家行业客户。

面向未来，云深处科技的价值不止于提供智能巡检机器人，更在于以可复制、可规模化的方法论，推动智能运维从“个案验证”走向“常态应用”。依托全球领先的行业级应用实践和跨场景落地经验，云深处科技将持续拓展更多场景中的智慧管理新范式，向海内外输出提质增效的行业解决方案，以国产智能装备把中国方案带到一线作业现场，助力千行百业实现更安全、更高效、更智能的作业转型