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特斯拉自动驾驶前负责人:纯视觉必然存在感知短板

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近日,通用汽车首席产品官斯特林·安德森在纽约一活动后接受媒体专访,采访中,他对准特斯拉坚持了五年的纯视觉智驾路线开了一炮。称纯视觉方案在某些场景,必然存在感知短板。



值得注意的是,安德森早年曾入职特斯拉,还是特斯拉那套早期自动驾驶系统Autopilot的核心操盘手,算得上这套纯视觉打法的“开国功臣”之一。

安德森在被问到通用会不会跟着特斯拉退回纯视觉,他表示如果真退回去,物理规律决定了某些场景一定会出麻烦。



他认为摄像头穿不过浓雾,也没法像雷达那样直接测瞬时速度,且雷达成本已经压得很低,砍掉它毫无道理。激光雷达和摄像头放在一起做联合训练,反而能让视觉系统迭代得更快。他在采访中还称,对特斯拉的某些营销话术表示质疑,表示自己在宣传时,会尽量避免使用有关“eyes off”(脱眼驾驶)的营销话术,认为一套表现太强的驾驶辅助摆在那里,反而容易让驾驶员放松警惕,产生侥幸心理。



值得一提的是,特斯拉今年3月刚被美国NHTSA把FSD低能见度问题的调查升级为工程分析,覆盖约320万辆车,已经涉及9起事故,其中一起造成行人死亡,监管层的结论恰恰是摄像头认不出眩光、雾和扬尘。

国内这边,最常被拿来和特斯拉对照的就是小鹏,因为它是国内最坚定走纯视觉的那家。



今年5月GX上市时何小鹏表示:“激光雷达是个好东西,但在车上已经不是必需,小鹏会非常坚定地走现在这条路(纯视觉路线)。”小鹏负责智驾的通用智能中心负责人刘先明,对美国媒体讲过背后的算法逻辑:想要大模型跑得动,就得喂进去更多、更密的数据,摄像头反应只要几毫秒、每秒拍的张数又多,从这个角度看反而是最合适的传感器;至于要不要上激光雷达,每家技术路线不一样,没有标准答案,用户真正在乎的是开起来顺不顺。

来源:车观察

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