11月3日,百度AI Day Apollo专场上,百度Apollo首次披露面向物理AI的智能体驱动全模态世界模型Apollo World,并提出世界模型“2+3”判断标准。据官方信息,该模型已用于萝卜快跑全球化测试与验证,端到端全无人运营超百万公里。
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Apollo World的关键差异在于,虚拟城市里的车辆、行人不再是按脚本运行的道具,而是被建模为具备决策与交互能力的AI智能体。无人车减速、变道或让行,都可能引发其他参与者不同反应,让自动驾驶系统在持续变化的交通环境中接受训练。
百度给出的数据是,Apollo World一天最多可完成约10万公里模拟驾驶,相当于绕地球赤道两圈半。有行业人士分析,其一天完成的虚拟路测里程,相当于一辆配备安全员的真实路测车连续测试约三年。
这套模型要解决的是无人驾驶的“不可能三角”:安全、智能与规模难以兼得。长尾场景靠实车里程覆盖成本太高,新区域部署又存在试错风险。Apollo World把真实运营中的复杂交互与风险场景转化为可重复、可规模化的虚拟测试环境,让无人车在实车部署前先完成驾驶推演。
目前萝卜快跑已落地全球28座城市,累计完成超2300万次出行服务,自动驾驶总里程突破3.5亿公里,其中全无人驾驶里程超2.4亿公里。依托真实驾驶数据,Apollo World提取高价值场景,虚拟测试结果再反哺车端迭代,形成真实运营与虚拟验证的闭环。
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