资本抢滩具身智能“最强大脑”，大晓机器人融资数亿美元

撰文 | 青晏 编辑 | 书予

6月15日，大晓机器人正式宣布完成天使+轮融资。虽然官方并未披露本轮融资金额，但综合上半年融资轨迹来看，这家成立于2024年的明星企业，已在2026年上半年累计完成数亿美元融资。一个成立仅两年的初创公司，在资本寒冬的余温尚未散尽时，能够轻松撬动如此体量的资金池，这在创投圈并不多见。

更耐人寻味的是背后那份堪称“全明星阵容”的投资方名单。

天使+轮的投资方，既有吉利资本这样的产业巨头，也有达晨财智、深创投等头部财务机构，还出现了沐曦股份、复星锐正、华控基金等硬科技赛道上的常客。上海科创基金、临港新片区基金、豫资涨泉等国有资本同样在列。而老股东商汤国香资本则选择了持续加注。

如果把时间线拉回到今年上半年，大晓机器人的股东结构更像一场精心布局的产业联盟。蚂蚁、吉利资本、商汤、沐曦股份、联想创投、印尼金景资本等产业力量站台，启明创投、达晨财智、深创投、弘毅投资等财务基金护航，上海科创基金、临港新片区基金、上海交大母基金菡源资产等国资与高校资本压阵。

这种产业、资本、政府三方共振的局面，在当下的创投环境中极为罕见。资本从来不是慈善家。如此豪华的股东阵容愿意在早期阶段重仓押注，说明大晓机器人手中握着的，不只是一份漂亮的商业计划书，而是一条已经初见雏形的通往具身智能产业化的真实路径。

开悟世界模型

凭什么成为行业“风向标”？

资本追捧的不仅是故事，更是硬实力。大晓机器人的底气，来自其核心产品——开悟世界模型3.0。

2025年12月，开悟世界模型3.0发布了一项足以载入行业史册的突破：全球首个理解-生成-预测一体化架构。这句话听起来技术含量极高，但拆解开来并不难懂。

传统的机器人往往“眼高手低”——能识别物体但不理解物理规律，能执行指令但无法预判后果。开悟的突破在于，它将“认识世界”（理解场景）、“想象世界”（生成可能的情境）、“与世界互动”（决策动作）三大能力融入了同一个“大脑”中。这意味着，机器人不再是被动执行预设程序的工具，而是能够像人一样，在行动前预演、在过程中调整、在结果后反思。

更有说服力的是，就在开悟发布这一架构不久后，英伟达最新发布的Cosmos 3.0也采用了完全相同的技术路线。全球AI芯片巨头对开悟技术方向的“背书”，让开悟世界模型3.0的架构不仅是一项技术突破，更被验证为世界模型行业标准发展的重要方向。

技术实力最终体现在测评数据上。在RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen等全球最权威的具身智能评测中，开悟3.0全部拿下第一，刷新多项SOTA纪录。它能够生成长达7分钟的高精度时序视频，推理速度超越所有主流世界模型——这相当于在“想象未来”这件事上，它比任何竞争对手都快、都准、都远。

今年3月，开悟3.0又完成了一个里程碑：全球首个实现端侧部署并可实时控制实体机器人的世界模型。这不是停留在实验室里的论文成果，而是真正能“干活”的智能系统。搭载开悟3.0的机器人已经可以完成做早餐、整理家务、浇花等长时程复杂任务，甚至攻克了流体交互、柔性物体操作等困扰行业多年的技术难题。

一个机器人能倒一杯水而不洒出来，听起来简单，实际上涉及对液体流动轨迹的预测、对杯子倾斜角度的实时调整、对倒水速度的精准控制。这恰恰是传统编程式机器人无法逾越的鸿沟，而开悟3.0用世界模型的方式解决了。

更令人印象深刻的是它的“一脑多型”能力。开悟3.0不是为某款特定机器人设计的专用系统，而是可以无缝适配不同厂商的机械手、人形机器人、机械臂。这种跨平台的通用性，正是操作系统级平台的核心特征。

“软硬一体”商业闭环

让技术走出实验室

技术再先进，不能落地就毫无价值。大晓机器人的高明之处在于，从一开始就在思考商业化路径。

本轮融资的重点投入方向之一是“软硬一体”全场景解决方案。目标场景非常清晰：智慧零售、安防巡检、文旅、酒店。这些都是高频、刚需、有付费能力的垂直行业。

以智慧零售为例。传统零售的智能化改造停留在数据分析和推荐算法层面，但物理世界中的补货、陈列、清洁、盘点等工作，依然高度依赖人力。大晓机器人的解决方案如果能够实现机器人在真实商业环境中的自主作业，降本增效的空间将是巨大的。

酒店场景同样如此。客房服务、行李运送、环境维护——这些标准化程度高、重复性强的工作，天然适合机器人完成。关键在于，机器人能否适应不同酒店的布局、应对客人的动态需求、处理突发的异常情况。这正是世界模型的价值所在。

大晓机器人还做了一个极其聪明的布局：开源高质量的中国家庭场景数据集。通过与香港中文大学多媒体实验室、深圳河套学院合作发布Kairos-HomeWorld，大晓向全球开源了30万张结构化标注的真实住宅平面图、5000个完整室内布局的全屋仿真场景、5万个支持物理仿真的物体资产。

这步棋的深意在于：数据是具身智能时代的“石油”。谁掌握了高质量、大规模、可交互的真实场景数据，谁就掌握了训练更强大模型的主动权。大晓机器人通过开源建立生态，吸引全球研究者基于自己的数据底座进行开发，最终形成“更多使用者→更多数据反馈→模型更强→更多使用者”的正向飞轮。

“以人为中心”的研发范式

通向具身智能的“ChatGPT时刻”

大晓机器人董事长王晓刚说：“具身智能是人工智能的下一个时代，而以世界模型为核心打造的‘最强大脑’正是开启这个时代的钥匙。”

这句话背后是一套完整的研发哲学——“以人为中心”的ACE范式：环境式数据采集、世界模型、泛化具身模组。简单来说，就是让机器人在真实的人类环境中学习、在虚拟的世界模型里训练、最终回到真实世界执行任务。这种“虚实结合”的路径，远比在纯虚拟环境中训练然后“空降”到真实世界要有效得多。

值得注意的是，大晓机器人计划在7月世界人工智能大会上发布更多重磅成果，包括开悟世界模型3.0的最新演化版本、具备自主反思和跨本体泛化能力的具身基模型，以及面向零售与酒店两大垂直行业的商业化全栈解决方案。

如果这些成果如期落地，2026年很可能被记住为“具身智能的ChatGPT时刻”。正如ChatGPT让大模型从实验室走进千家万户，大晓机器人的世界模型也在试图让具身智能从论文走向真实的生产力。

资本已经用真金白银投下了信任票。接下来要看的是，这家公司能否在7月的大会上再次惊艳世界，能否在零售和酒店等垂直行业跑通商业化闭环，能否真正兑现“让每个机器人拥有聪明的大脑”的使命。

具身智能的时代正在敲门。而大晓机器人，似乎已经手握这把钥匙。

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