北京
©潮涌AI编辑部
9月7日消息，寰宇心生（WorldMind）宣布完成数千万元人民币种子轮融资，投资方为元生资本。
公司2026年9月3日注册成立，融资在成立当月完成。
寰宇心生做神经认知世界模型，处在具身智能、世界模型和脑科学的交叉点。
公司借鉴人脑机制搭模型，四个模块各管一段：神经记忆系统积累长期经验，世界知识系统理解对象和事件规律，神经推演系统做未来预测与行动规划，神经校准机制在真实交互中修正认知。公司的说法是，让AI记得住、想得明白、预测得了，错了还会改。
在IROS 2026的World Arena 2.0评测中，寰宇心生凭仿生人脑的快慢规划架构和长短时记忆网络，在世界模型即数据引擎赛道位列前三，在世界模型即仿真器赛道排名第二。
创始人兼CEO任云帆1999年出生，26岁入选国家级青年人才，现任同济大学长聘副教授、博士生导师，此前在香港大学MaRS Lab读博士、在瑞士苏黎世大学RPG实验室做博士后，曾任大疆算法预研核心骨干。CTO张奇是悉尼科技大学人工智能博士，担任科技部脑科学与类脑智能重大专项青年科学家。
寰宇心生的四模块结构，把记忆、知识和校准机制装进模型，评测验证的是这条路线在小样本学习、训练效率和真实场景泛化上的表现。
世界模型赛道里多数公司把模型当预测工具，盯住下一帧画面，寰宇心生选的是让模型在交互中自我修正的方向。
种子轮的数千万元买的是技术路线和团队，能不能跑出来，要看模型在真实场景里兑现多少。
刚起步的寰宇心生，这只年轻的团队能否成功迈入“物理AI 00后10亿俱乐部”，还得看下一轮市场给出的定价。
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