40台机械臂，28个现场应用 | 非夕通用基座产品的工博会之旅

汽车底盘下的四轮定位、服务器内部的精密插接、涂层叶片的复杂曲面磨削、不同瓶型产品的混合装箱……跨越行业边界，深入专业工艺，这些任务共同考验着机器人在实际接触中适应变化、稳定执行的能力，也集中呈现了非夕通用智能机器人基座产品的应用广度与操作深度。

10月12日至16日，2026中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）举行。非夕科技以“具身基座 · 多元生态 · 自适应无限”为主题，亮相8.1H B001展位。

本届工博会现场，非夕与19个生态伙伴企业携手带来40台自适应机器人和28个复杂应用，展示覆盖汽车、电子电气、快消品、生物医药、航空航天、具身开发、消费服务等多个领域，涉及精密装配、柔性打磨、精准调校、机床换刀、按摩理疗、实验室操作、柔性包装、智能配餐、物流分拣、智能检测等多样任务，集中呈现非夕通用机器人产品、层级式智能与产业生态的应用实力。

非夕科技联合创始人兼CEO王世全表示：“真正的通用能力，体现在以少数几款机器人产品便能覆盖全行业，深入大量专业工艺，并在批量落地中持续创造价值。非夕始终从客户最迫切、最棘手的操作需求出发，让每台机器人都能承担多样化任务、进行高质量作业、为客户带来高效可靠的应用价值。”

跨行业、多任务，自适应机器人批量掌握高价值工艺

机器人应用的深度，体现在能否解决专业工艺中的具体难题。位置偏差、复杂接触、动态作业与频繁换型，直接影响操作质量和生产效率。此次工博会，非夕通过代表性工序，展示自适应机器人如何承担这些高要求任务，将技术能力转化为具体工艺价值。

深入总装关键工艺，成熟方案批量落地：汽车四轮定位

在汽车总装中，四轮定位的精准与否关系到车辆行驶稳定性与轮胎磨损。传统自动化方案的作业中，车体停靠位置、车重和悬架状态的变化，都可能影响拉杆、螺母与调整工具的接合；底盘下的有限空间，又对机器人姿态和工具操作提出了要求。

非夕四轮定位方案中的自适应机器人则会先轻轻接触工件，通过力觉信息适应拉杆位置误差，再来回触碰搜索，完成螺母和工具的找位和结合。在调整过程中，先进的力位混合控制策略可以使机器人能够兼顾转动方向的刚度与其他方向的柔顺性，保持工具稳定接触，降低滑脱和异常受力风险。

这套成熟方案在客户现场能够沿用现有人工工位，减少环境结构化改造，已批量落地多个汽车工厂。围绕汽车制造，非夕展台还展示了线束安装、动力电池PACK电测及电机发卡线圈插装等应用，覆盖总装、检测与零部件装配等多个环节。

动态手眼配合，移动之后依然精准操作：MICO Ultra服务器插装

在移动作业的任务中，复合机器人移动到服务器工位后，平台与设备之间的相对位置会存在位置误差。想要柔性、无损地完成精密插装，需要机器人在操作过程中持续判断部件与插槽的相对状态，动态调整动作。

此次展出的MICO Ultra结合了自适应力控优势和移动操作能力，通过动态手眼配合，在接近、对位和插接过程中能够持续调整操作姿态；结合搜孔、力控探测与力位混合控制策略，自主适应机器人移动带来的位置偏差，以及插接过程中的接触变化，柔性完成内存条和风扇等部件的插拔。

从移动到位到精密操作，这一演示呈现了一体化仿人平台MICO面对复杂任务时，通过视觉与自适应力控配合，边感知、边调整的作业能力。

自适应贴合复杂曲面，精细控制加工质量：涂层叶片磨削

航空发动机与燃气轮机涂层叶片的磨削，需要应对“基体软、涂层硬、涂层薄”的加工特点。机器人既要沿复杂叶身曲面保持稳定接触，也要控制材料去除量，保护涂层完整性。

埃斯莫“天工”系列智能磨削工作站将非夕自适应机器人与专用磨削工艺结合，通过自适应力控持续贴合曲面，根据接触状态动态调整操作，适应来料与型面差异，实现精细磨削。

工作站同时包含在线检测系统，加工结果实时反馈，动态调整磨削参数，形成“力控磨削—在线检测—参数修正”的闭环，呈现自适应机器人在复杂曲面表面处理和航空工业中的应用能力。

产品组合变化，多SKU装箱任务灵活切换：快消品柔性包装

不同瓶型、尺寸和产品组合，要求包装设备具备灵活适配能力。非夕的快消品柔性包装应用采用双臂架构，结合视觉识别与多种力控策略，完成瓶装产品的识别、抓取、搬运和混合装箱。

双臂自适应机器人对产线来料商品进行协同抓取、转移，采用力控能力实现产品的精细放置。当装箱方式改变，工站可通过简单示教导入新任务，在所支持的产品与箱型范围内，无需更换或调整硬件，满足多SKU、短周期、小批量生产的包装需求。

除上述应用外，展台上还展示了创新的热水器随行拧紧方案。方案融合了高动态伺服与高精度力控技术，在产品随线运动时，自适应机器人可以实时追踪其位置变化，进行快速的手眼配合动态对准，并采用力控策略完成柔性的螺钉入孔和拧紧。此外，观众还能看到实验室旋蒸自动化、食品定制化配餐、机器人按摩等任务。从已批量落地的工业制造工艺，到面向服务、创新场景的应用探索，非夕持续围绕专业需求拓展机器人能力，让同一技术基础承担更多高要求任务，为客户创造质量、效率与生产适配方面的价值。

打造通用机器人产品，以系统能力支撑多样拓展

支撑这些多样任务，需要将高频感知、实时调整、全局协调和具体操作技能衔接起来。

非夕以层级式智能作为技术框架基础：自适应力感知、力控让机器人具备仿人化手感和“条件反射”能力，从而支持机器人与物理环境之间的实时交互；全局规划与协调能力可以实现复杂的力位接触控制，让机械臂可以柔性完成对位、插接、双臂配合等操作；具体操作技能则是在实际作业场景中总结产生，将“通才”的自适应机器人打造成一个个专家。

非夕所打造的通用型基座产品是这些能力的先进物理载体。通过提供优异的机器人本体系统与软件工具链，非夕也可以赋能具身领域的合作伙伴，由外部上层模型承担环境理解、任务规划与决策，让不同层级的智能能力在多样产品形态和专业任务中发挥作用。

Rizon 拂晓：以通用本体深入多行业专业工艺

Rizon系列自适应机器人已应用于多种行业与工艺，并通过单、双、多臂结构及移动平台等配置，结合末端工具和工艺软件，支持精密装配、表面处理、精细检测、实验操作、商业服务与柔性包装等任务，构成非夕跨行业应用的重要产品基础。

Enlight 初昕：小巧机身，让全身交互成为能力基础

Enlight采用小巧、紧凑的机身设计，通过全关节内置多维力传感器，形成全域皮肤级力感知网络。

在工博会现场，观众可以就近距离体验全臂多点触控功能，当触碰手臂任意位置时，Flexiv Elements监控界面上都能呈现进行接触点位置和力的情况，这样的能力打开了人机交互和全身多点力控的全新想象空间，为机器人进一步进入服务、家庭及具身智能场景奠定了基础。

此外，现场观众还能看到Enlight双臂抓持6kg工件，并进行统一的位控与力控协同，实现双臂搜孔与双臂拖拽的能力展示。依靠原生双臂架构，结合创新的双臂力控协同算法，Enlight双臂可以实现真正仿人式的“配合作业”，而非两只手臂“各管各的”。

MICO系列

以双臂协同和模块化组合拓展多场景复合操作

非夕此次还带来了基于Enlight的一体化仿人平台MICO系列。MICO融合自适应力控和双臂协同规划，可进行模块化灵活配置，适配固定工位、移动作业及不同场景需求，方便开发者开拓整机应用。现场展示中，MICO以不同形态完成线束整理、柔性插接、精密安装等多种作业，让观众更多了解非夕方案在复合场景中的柔性通用。

从Rizon到Enlight，非夕在产品系列的发展上并未大幅扩张，而是通过产品的高度自适应性赋能不同行业。足够通用的基座产品在实际应用中可以灵活配置、扩展产品形态，以满足工业场景、服务商业场景、甚至家用场景的需求。

从前沿研发到落地部署，做具身智能发展的基座

在非夕所提供的通用基座之上，具身大模型可以有效发挥其在环境理解和任务决策方面的能力，通过强强联合，推动机器人具身操作的快速进展和实际落地。

本次工博会，非夕联合具身生态伙伴，向观众展示了自适应机器人搭配多模态大模型、垂类模型后操作的自主、灵巧、智能。

新智具身基于N0-VTLA视觉触觉语言动作模型，使用自适应机器人进行内存条插拔。在配合部位逐渐被遮挡时，机器人能够利用局部接触力与触觉反馈修正动作，完成最终的精密插装。

华智AI带来的新能源扁线电机发卡线圈插装演示，将视觉引导、智能算法与自适应机器人的力控能力相结合，能够有效应对线圈形变及累积公差，解决工厂中实际的痛点工序。

合碳智能的实验室AI Agent与希夕智能的食品垂类AI模型，则分别连接实验任务规划和定制化配餐需求，展示机器人基座对不同专业模型与任务的承载能力。

在与具身伙伴的合作中，除基座本体产品外，非夕还提供开放、完备的软件工具链。此次展出的Flexiv Trainer数据采集与处理系统，能够串联双臂遥操作数采、数据集整合与模型训练的全闭环流程，开发者可以在采集数据后，采用自有模型训练完成具体任务。该工具与非夕过往推出的各类工具链一道，共同支持了具身智能伙伴从高质量数据获取、前沿模型研发到批量部署落地的全链路需求。

目前，非夕科技已与上百所高校和具身企业合作，伙伴名单包括国际顶尖高校、全球领先的明星科技企业及具身智能初创新星企业，自适应机器人产品已被广泛用于具身数据采集、模型训练、策略验证和复杂任务落地。

多元伙伴、多展台联动，共创产业价值

本次工博会，非夕与生态伙伴的联合展示延伸至多个展台。

在非夕展台上，埃斯莫将自适应机器人与涂层叶片磨削工艺结合；海飞、思来共同构建汽车PACK电测工作站；肯里奇以机器人的力控能力为基础，展示压缩机曲轴、活塞及叶片精密装配；非常解压带来的SuuHuu机器人按摩工作站，能够实时感知人体接触状态，动态调整按摩力度并跟随身体位置变化；希夕智能的机器人“凉皮大师”则可以根据点餐需求完成餐品及配料的定制化拣选，适应不同口味与配餐组合。自适应机器人基座产品与伙伴的行业经验、工程能力相互融合，形成面向多样化专业需求的解决方案。

联合展示也出现在ATI、基恩士、SMC、深圳蓝方等伙伴展台，覆盖实验室自动化、AI检测、自动输送、物料搬运、精密组装等操作。丹尼克尔、钧舵、汉瓦真空、SICK、征和及ADI等伙伴的参与，进一步拓展了智能装配、末端执行、工业感知与运动控制等领域的生态阵容。

10月13日至15日，非夕还将邀请来自合碳、肯里奇智能、华智AI的伙伴开展主题分享，并由电子电气与汽车业务团队交流行业应用及部署经验，让现场展示与专业交流相结合，促进更多工艺需求与机器人能力的连接。

40台自适应机器人、28个复杂操作应用，集中展现了非夕通用智能机器人基座在接触式操作中的突出优势，以及横跨多行业、深入专业工艺的广泛适用性。

依托自适应力控与层级式智能，非夕提供通用的机器人操作与开发能力，生态伙伴贡献专业工艺知识、行业经验与工程能力，双方共同将技术优势转化为多样化的高价值应用。

随着更多伙伴加入，非夕将持续拓展复杂操作的应用边界，推动更多专业任务实现稳定落地与批量应用，为客户创造更高的质量、效率与应用价值。