雷军投的机器人芯片公司，年内融资超25亿

芯东西（公众号：aichip001）
作者 崔嫄伟
编辑 陈骏达

芯东西10月22日报道，今日，北京具身智能大算力芯片企业辉羲智能宣布完成Pre-B+轮及B轮融资，该公司2026年内累计股权融资规模已超25亿元。

本次融资由北京市人工智能产业投资基金领投，北京机器人产业发展投资基金、隐山资本、正心谷资本、金浦投资、建投投资、华泰宝利、慧目圆轮、上河动量基金、国家人工智能产业投资基金等政府基金及市场化投资机构共同参与；顺为资本、元生资本、凯辉基金、商汤国香资本、博华产投、国汽投资、朗玛峰创投、三七互娱、盛奕资本、星连资本、卓源亚洲资本等老股东持续加码。

该公司称，本轮资金将重点用于新一代具身智能大算力芯片研发，加快规模化交付及产业生态建设。

辉羲智能成立于2022年4月，总部位于北京亦庄，定位为具身智能计算平台供应商，围绕RPU计算内核、RISE计算平台与RhinoVLA模型构建技术体系：RPU为多模态感知、任务理解、推理决策及动作生成提供算力支撑；RISE基于自研光至R1芯片打造，算力达500TOPS；RhinoVLA提供标准化预训练基础模型和完整开发流水线。目前，该公司量产解决方案覆盖具身智能、L4无人物流车以及乘用车智能辅助驾驶三大市场。

该公司创始人、董事长兼CEO徐宁仪，本硕博均毕业于清华大学电子工程系，此后曾任微软亚洲研究院硬件计算组组长，主导的微软数据中心定制加速系统首次应用于超大规模数据中心。他曾担任百度智能芯片部主任架构师、技术委员会主席，主导设计了国内首款同时支持训练与推理的云端AI芯片昆仑，并推动其在工业领域首次大规模应用。

徐宁仪还以顾问身份兼任商汤科技定制计算团队首席科学家。此后，他出任上海交通大学清源研究院长聘教授、定制计算中心负责人。2022年4月，徐宁仪联合清华校友章健勇、贺光辉等人创办辉羲智能，担任创始人、董事长兼CEO。

▲辉羲智能创始人、董事长兼CEO徐宁仪

辉羲智能联合创始人章健勇为创始人徐宁仪的清华校友，曾任蔚来汽车自动驾驶助理副总裁，是蔚来第一代自动辅助驾驶功能开发负责人、第二代自动驾驶系统平台工程负责人，曾主导EyeQ4功能全球首发量产、Orin平台功能从工程样片到车型功能全球首发量产。

▲辉羲智能联合创始人章健勇

该公司联合创始人贺光辉为上海交通大学电子信息与电气工程学院教授，研究方向覆盖AI芯片与计算机体系结构。

▲辉羲智能联合创始人贺光辉

融资历程方面，据企业信息平台企查查，辉羲智能成立四年已完成多轮融资。2022年12月其完成天使轮融资，由小米领投，金额超5000万美元（约合人民币3.3亿元）。2024年9月，该公司完成A轮融资，投资方包括亦庄国投、朗玛峰创投、商汤科技等。2026年2月，辉羲智能完成Pre-B轮超8亿元融资，智元机器人战略入股，梁溪数字母基金、北京国管、顺为资本、博华资本、国汽投资等参与。

产品与业务方面，辉羲智能走的是“数据闭环定义芯片”的技术路线，推出基于通用可编程架构的高性能AI SoC光至R1及配套计算平台，并于2026世界机器人大会期间发布Huixi Embodied算力产品系列。

同时，该公司构建了覆盖模型框架、编译器、算子库、Runtime、中间件、操作系统、仿真及实时控制的软件体系。

产品方面，辉羲智能光至R1芯片已形成R1 MAX与R1 PRO两档家族：R1 MAX提供500TOPS算力、已量产交付多家具身智能客户；R1 PRO是面向具身智能原生设计的大小脑融合SoC，将CPU、NPU、GPU及实时接口集成于单颗芯片，片内完成感知、推理、决策与运动控制的闭环，算力375TOPS。

量产进展上，2025年其搭载光至R1芯片的计算平台应用于智元精灵G2机器人；2026年6月，多台搭载光至R1的智元精灵G2机器人连续6天产线直播作业，累计完成作业17625次，任务成功率达99.99%。

目前，该公司产品应用覆盖工业制造、智慧零售、商用餐饮、无人物流等场景，Huixi Embodied系列出货量持续增长。

产业生态方面，辉羲智能已联合上下游启动“辉羲具身智算生态联盟”，并于今年7月作为首批企业签约入驻北京亦庄供应链快速响应平台“机因工场”。

结语：具身智能芯片需求还未起量，竞争已先行

具身智能仍处在从demo走向规模出货的阶段，机器人芯片的需求量级与智驾芯片相比还小，但算力玩家已经陆续进场。

黑芝麻智能在2026世界机器人大会发布SesameX多维具身智能计算平台，将车规级AI算力延伸至服务机器人、人形机器人等场景；爱芯元智在世界人工智能大会上推出具身大脑控制器及AX8910视觉感知芯片；高通今年1月在CES发布跃龙IQ10系列，面向全尺寸人形机器人。

各家方案已进入产品发布阶段，但人形机器人出货仍在早期，需求与竞争之间还存在时间差。