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图片:Nucleus在监督下不到90天内在工厂部署人形机器人

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通过实际工作构建数据


Nucleus将其策略类比于特斯拉和Waymo等自动驾驶公司从真实道路上收集驾驶数据的做法。这家初创公司不是主要依赖模拟,而是从做实际工厂工作的机器人那里收集信息。该公司认为,这些来自真实世界的数据很难在虚拟环境中复制,而且随着机器人软件不断进步,这些数据会越来越有价值。

三步部署


部署工作从对客户设施和工作站进行详细的三维扫描开始。然后,工程师会创建一个数字模拟,用来评估工作流程、找出瓶颈,并确定最合适的机器人配置。在客户现场的前三周,人类监督员远程控制机器人,让机器人在完成实际工作的同时生成训练数据。

利用现有的人形平台


与其从头设计一款全新的人形机器人,Nucleus目前用的是Unitree G1机器人,外面套着印有公司品牌的黑色防护服。这样这家初创公司就能把资源集中在软件、部署方式和专用硬件上,而不是从零开始搭建一整套机器人平台。

定制工具攻克难题


工厂作业中常常会遇到标准人形手无法高效处理的难题。在一次客户现场应用中,工人们经常光用手指尖就能把箱子从货架上取下来。为了稳定地还原这个动作,Nucleus 专门针对该任务定制了末端执行器(即机械臂末端的工具),而不是只靠市面上现成的机械手。

卖的是工作,而不是机器


Nucleus采用的是服务型商业模式,而非直接销售机器人。据该公司称,工业客户感兴趣的是把活干完,而不是管理复杂的机器人系统。因此,客户按小时付费,为实际完成的工作买单,而部署、监督和运营都由Nucleus来负责。

为未来AI发展做好准备


这家初创公司预计,随着时间推移,大型语言模型和基础AI系统会越来越强大,也会越来越普及。如果真是这样的话,Nucleus认为,竞争优势将来自实际运营中积累的专有工厂数据,而不只是AI模型本身。

长期扩张计划


Nucleus表示,如今的监督式部署将通过持续扩充真实场景数据,推动机器人未来走向自主。该公司计划大幅扩大人形机器人的运营规模,并力争到2027年底管理全球规模最大的已部署人形机器人机群之一,从而确立自身定位,为面临日益严重劳动力短缺的欧洲制造商提供支持。

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