解构哈啰Robotaxi ，后来者的野心和策略 | 智车星球

从技术路线到商业模式，哈啰试图用端到端、轻资产合作与成熟的网格化运维体系，补上入场晚十年的时间差。

作者|王蕊

编辑|西子

7月24日，哈啰与东风日产启辰联合打造的首款定制化Robotaxi 车型HR1正式交付，并同步启动规模化生产。

首批哈啰Robotaxi HR1将率先在广州、深圳及其他核心城市投放，并开展常态化运营，26-27年预计覆盖至少10座城市。

首款自研Robotaxi车型量产，是哈啰Robotaxi的核心里程碑。

“作为行业内的新玩家，去年很多人看我们像看骗子一样，质疑我们是不是只是说说而已。”

面对智车星球采访时，哈啰 Robotaxi 联合创始人、CTO于乾坤博士直言曾面对的质疑。一年时间，哈啰用 Robotaxi 量产实车给了质疑者最有力的回应。

△哈啰Robotaxi联合创始人、CTO于乾坤博士

HR1 搭载8颗激光雷达、13颗自动驾驶摄像头，基于东风日产启辰VX6深度定制，整车与智驾软硬件具有更高融合度，主被动安全与运营成本方面也有明显优势。

首批量产车交付的同时，哈啰Robotaxi再次强调了自己的目标和时间表：2027年实现万台级Robotaxi投放，2030年在全球实现百万辆，版图从国内核心城市群延伸至东南亚、中东和欧洲。

△首批哈啰Robotaxi HR1驶下生产线

在Robotaxi赛道，2025年才正式入场的哈啰，是不折不扣的后来者。

但它没打算沿着规则算法、高精地图的老路补课，而是直接换掉了行业默认的技术路线和商业范式。

技术上，all in端到端、数据驱动，并且100% AI编程；

商业上，不造车、不卖算法，定位为手握自动驾驶技术的出行运营服务商；

落地上，不撒网铺点位，复用哈啰多年业务沉淀的网格化运维体系，集中兵力打透单城盈利模型。

“技术本身很难构成很高的壁垒或护城河。” 于博直言，“真正难以复制的是牌照资源和运营体系，比拼的是你能否用最低的成本做到这一点。”

Robotaxi的上半场，没有算法上不了牌桌，当算法逐渐成熟，下半场的关键可能是运营。这场规模、成本与盈利的 Robotaxi 下半场战役，哈啰已经准备好上场。

出行运营服务商的Robotaxi新故事

对哈啰来说，Robotaxi不是一次突然的跨界，而是现有出行业务的自然延伸。

3公里内靠共享单车，5公里级靠共享电单车，跨城及长途有顺风车、租车，而Robotaxi的加入直接串起了从短途到长途、从共享到定制的全场景出行闭环。

△哈啰已形成覆盖不同距离的多元出行服务

因此，哈啰Robotaxi的定位极其清晰：掌握自动驾驶技术的出行运营服务商。

“对于造车，我们是不感兴趣的。”于博表示。哈啰既不下场造车，也不做单纯的算法供应商，核心能力只聚焦四件事：“自动驾驶技术研发、订单流量运营、智能调度体系、城市级运维管理。”

基于这一定位，哈啰搭建了一套开放合作模式：主机厂负责车辆开发和量产，哈啰携手地方国企、出行生态伙伴联合运营，同时提供自动驾驶系统、用户流量与调度平台支撑。

这套模式降低了哈啰自身的重资产压力，也为合作伙伴定好了角色和样本。

首款量产车型选择在东风日产启辰VX6基础上定制，正是这套实用主义逻辑的产物。

一方面，在哈啰接触的十余家主机厂中，东风日产启辰对新技术和外部合作的态度更加开放，愿意围绕Robotaxi场景进行深度定制；另一方面，VX6拥有更宽敞的后排腿部空间和更舒展的乘坐姿态，更符合网约车高频载客的需要。

HR1只是个开始。按照规划，哈啰后续将联合更多主机厂，覆盖经济型、舒适型、家庭出行、MPV等多条产品线，适配多元出行场景。

△哈啰首款前装量产Robotaxi车型HR1

庞大的用户体系，是哈啰Robotaxi的底气。

目前哈啰平台日活超3000万、注册用户超8亿，覆盖独立App、支付宝等多入口，未来还将开放接入第三方订单平台。

在此基础上，哈啰Robotaxi也在尝试用AI Agent重构打车和乘车体验。

未来，用户可以通过自然语言交互直接砍掉一半以上的界面操作。乘客一上车，系统自动同步专属账户，没听完的音乐、没看妥的剧集无缝续播，甚至能通过语音直接预订到达后的咖啡奶茶，把Robotaxi从单纯的交通工具，变成移动的出行服务节点。

△哈啰Robotaxi打车界面示意

如何追赶10年时间差

对于后来者，最绕不过去的问题，就是如何追赶。

百度等玩家积累了近十年的路测数据与场景库，哈啰Robotaxi不可能按部就班重新走一遍。他们的策略是，尽可能甩掉传统路线留下的历史包袱。

第一步，战略聚焦：只做L4级Robotaxi。

哈啰是国内唯一专注 L4 Robotaxi 的企业。不少同业选择多元化布局，或以 L2 业务为核心，同步开展 Robobus、Robovan、Robotruck 等业务；而哈啰彻底摒弃 「一边做 L2 前装赚快钱、一边养 L4 团队」 的摇摆路线。多元布局虽能拓宽业务边界，但也容易分流核心研发资源。

“既要、又要、还要，不太可能成功。”于博认为，依赖L2追求营收必然导致组织和资源的拉扯。哈啰把所有兵力100%押注在L4这一条主线上。

第二步，是用更成熟的硬件，做好安全冗余，降低长期成本，且提高安全确定性。

没有人类司机兜底的L4，容不得半点侥幸。HR1搭载8颗激光雷达，4颗实现前后左右360°主视野全覆盖，4颗布置在车身侧面补齐近距离盲区；全车配备13颗自动驾驶摄像头，以及分布在翼子板、尾门的碰撞传感器，感知配置“武装到牙齿”。

△HR1搭载8颗激光雷达，构建360°感知覆盖

计算平台也不再使用早期Robotaxi常见的后备箱工控机，而是采用2000 TOPS车规级平台，从诞生第一天就是正向开发的量产车。

为了适应出租车高频、高强度使用，哈啰按照60万公里营运要求对车辆进行验证。车辆经历了- 40℃至 85℃的环境测试、连续6周强化振动、电气安全、电磁兼容、高压防水等全维度测试，核心目标只有一个——少维修、少停运、高出勤，为规模化运营压低长期维护成本。

最重要的选择，是在算法和技术范式上。

哈啰Robotaxi放弃了传统的重规则体系，直接采用“端到端模型为主+轻量规则校验+AEB/AES硬件兜底”的三层架构：

端到端模型负责输出驾驶决策，学习专业司机的拟人化操作，解决传统规则系统死板、场景适配慢的痛点；

轻量规则只做碰撞风险正向校验，不反向修改轨迹，只判断“会不会撞”，不决策“该怎么开”；

而针对极端危险场景下 AEB/AES 的性能表现，哈啰组建专项团队攻坚研发。这套全新的方案在定位与功能设计上突破传统 AEB、AES 范畴，通过端到端模型及数据闭环聚焦极端工况下的突发险情，进一步提升安全冗余能力。

目前，哈啰实现了车道线、OCC空间占用、交通标识的全要素自动标注，手里握着上千万Clips、10万小时的海量数据。

在复杂城区实测的基础上，通过仿真补全长尾场景，并搭配轻地图路线，彻底摆脱高精地图的束缚，极速压缩跨城市复制的成本与周期。

甚至在研发组织上，哈啰也推行了一场近乎“一刀切”的革命。

于乾坤博士介绍，哈啰Robotaxi团队已经不再手写代码，报告、数据分析也大量交给AI和内部Skill工具完成。过去工程师80%以上的时间消耗在代码和工具实现上，如今主要精力集中在方案设计与结果验证。

为扭转工程师长期形成的编程习惯，团队早期甚至采取抽查机制，强制推行AI编程。

用端到端减少规则开发，用自动标注替换人工，用AI Coding压缩工程周期——哈啰Robotaxi团队正在用从未有人试过的方式，快速推进。

按照产品迭代节奏，第一代满配HR1首先回答的还是“能不能安全跑”，下一代车型将开始减少激光雷达数量，在安全不降级的前提下降低整车成本，进一步回答“能不能规模盈利”。

Robotaxi 终局，是城市运营战

技术决定一辆车能不能自动驾驶，运营则决定一万辆车能不能赚钱。

在投放策略上，哈啰的打法是：深耕长三角、珠三角等核心城市群，单城直接瞄准千辆级车队。

逻辑很简单，车辆太少，订单密度不足，空驶率居高不下，场站、维修、远程安全员、线下人员和管理成本也无法摊薄。“只有单城达到足够规模，Robotaxi才能形成稳定的调度网络和成本结构。”

△哈啰依托数据与算法搭建智能调度平台

单城规模能否赚钱，取决于成本和收入。

于乾坤博士算了一笔账，若单车造价高达40万元，规模再大也是亏本赚吆喝；若能将造价压至15-20万元区间，单城投放500-1000辆，就能在部分城市率先撞开基础盈亏平衡的大门。

单车成本是生命线，车队规模是放大器，调度效率才是最终利润。

成本要一降再降，车辆则要尽可能多接单、少空驶。只有同时压低全链路成本、拉高单车利用率，规模才不是负担，而是利润。

成本端，首先要继续压低硬件价格。哈啰第二代Robotaxi车型将减少传感器数量，降低整车造价。

其次是降低能源成本。车辆可以利用夜间低谷电价补能，并通过更合理的充换电安排，降低每公里能源支出。

最后是规模摊薄。车队规模扩大后，场站、办公、维修、远程安全员和网格人员的单车成本都会下降，供应链和维修议价能力也会提高。

收入端，则要尽可能提高车辆利用率。

Robotaxi甩开了人类司机的生理极限，可以全天候运营，承接深夜高溢价订单与机场车站高价值场景，再结合气象、热点事件预判进行算法调度，提高运营市场和里程，把空驶率压到最低，让车辆始终处于“赚钱状态”。

无论是降低损耗还是提高出勤，最终都是运营的功夫。这正是哈啰深耕多年的“长板”。

共享单车留给哈啰的不只是8亿用户，更是遍布全国的网格化地勤运维体系。过去这支团队负责单车调度与潮汐搬运，如今复用同一套网格系统可以直接无缝接管Robotaxi的清洁、补能、现场救援与突发处置。

市区1-2公里、郊区4-5公里密布运维节点，车辆有任何需求，地面人员5分钟内即可到场处置。

无人化运营的Robotaxi，却也催生出全新的就业岗位与工作范式；运营高度依托地勤保障，车队规模越大，精细化运维网络的优势就愈发凸显。

这也是哈啰领先于主机厂和自动驾驶公司的核心。

主机厂掌握整车设计、生产和供应链，但通常缺少订单平台及城市出行运营体系；自动驾驶科技公司拥有更深的算法和路测积累，却未必擅长车辆量产、用户运营和线下管理。

哈啰的差异化，则是将自动驾驶技术、流量入口、智能调度和网格化运营能力整合到同一套系统中。它不追求在技术上做最早的先行者，而是要做规模化运营阶段的胜出者。

从共享单车杀入Robotaxi，哈啰没有选择跟随，而是直接押注运营终局。Robotaxi的下一个十年，究竟比算法，还是拼运营，哈啰正在给出自己的答案。

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