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一、概述
当前汽车产业加速向电动化、网联化、智能化转型，车辆电子电气架构从传统分布式逐步演进为域控架构、中央区域集中架构。整车搭载电控部件数量激增，跨域交互逻辑越来越复杂，软件迭代频次大幅提升，零部件单独HiL测试无法模拟整车协同工况，实车样车投产周期滞后，高压高危测试场景难以开展，极端故障工况复现难度大，容易导致问题后置爆发，拉长研发周期、提升整改成本。
整车 VV（Virtual Vehicle）测试，是面向软件定义汽车、中央—区域EE架构的整车级电子电气前置验证体系，以HiL硬件在环+实时整车模型为核心，在无实车、无真实电池的实验室环境下，构建1:1虚拟整车闭环，实现多域协同、跨域交互、高压安全、故障极限等整车级验证，可以填补零部件HiL与实车测试之间的缺口，支撑V模式开发落地。
二、北汇信息的解决方案
北汇信息推出以“PRAXLINK”为品牌的HiL测试系统。通过该测试系统，采用硬件在环仿真+虚拟整车建模+全域电控接入+自动化测试管控四层架构，打通零部件测试、整车虚拟验证、实车测试全流程，构建一体化整车级验证平台，从而实现对车辆运行工况的模拟,完成对整车网络和各个电控单元的功能测试、通讯测试和故障诊断测试。满足动力域、底盘域、车身域、座舱域、智驾域的独立验证和联合运行，并实现跨域测试验证的能力。
硬件解决方案
搭载高可靠实时仿真硬件集群，包含实时处理器、多路I/O板卡、程控电源、故障注入单元、电子负载、三通切换板卡、供电管理单元等配套设备。硬件兼容性强、信号采集精度高，可灵活拓展通道数量，满足多车型、多电控单元同步接入测试需求。
模型解决方案
搭建高精度成套虚拟模型库，涵盖整车动力学模型、电池与电机模型、各类传感器执行器模型、道路环境与驾驶员模型、整车网络通信模型。1:1 复刻真实车辆运行特性、电气状态与行车工况，精准还原实车运行逻辑。
软件测试方案
使用CANoe作为整个测试系统的控制、执行软件，实现自动化的闭环测试，采用图形化脚本编写软件vTESTstudio、智驾场景仿真软件、精准动力学模型，并配套Pavelink.TestCenter测试软件平台，集成场景编辑、故障注入配置、总线监测、数据采集分析、自动用例执行、报告生成功能。支持手动调试与全自动批量测试两种模式，可快速完成测试策划、用例开发、回归验证全流程工作。并采用平台化CI/CT平台、智慧实验室平台，引入AI技术搭建智能助手、报告审核助手实现智能协同。
全域接入方案
全面兼容传统 ECU、域控制器、中央网关、区域控制单元，适配 CAN/CAN FD/LIN/FlexRay/车载以太网以及SOA服务化通信协议，可同步接入全车电控部件，实现跨域信号交互与协同控制验证。
三、测试覆盖范围
核心测试内容
①整车网络通信：总线信号、负载时序、网关路由、SOA服务交互验证
②高压系统测试：上下电逻辑、三电协同、充放电、高压故障防护测试
③跨域协同功能：智驾与底盘、座舱与车身、动力与网联联动逻辑验证
④故障诊断测试：电气、通信、信号类故障注入，故障码与恢复流程校验
⑤极限工况测试：功能安全、电压波动、极端行车等实车难复现场景验证
典型测试场景
①整车高压上下电场景模拟
②整车快充/慢充交互场景
③智能驾驶底盘协同控制
④用户体验为核心的车身、座舱和网联交互场景
⑤跨域总线通信与网关路由场景
⑥高压故障注入防护场景
⑦整车OTA升级管控场景
⑧车身电器联动控制场景
⑨极端环境适应性场景
四、北汇信息的优势
①硬件稳定拓展性强，采用成熟硬件设备，支持部件到整车层级递进式测试
②模块化软件开发平台，保障连贯稳定的早期开发环境，测试管理软件支持单体测试系统与集成测试系统的快速切换
③满足需求的定制化车辆模型参数，实现接近实车测试的闭环HiL测试环境
④Vector工具链提供可靠的CAN/CAN FD/LIN/FlexRay/车载以太网多总线交互的场景支持，以及扩展支持CAN XL、10BASE-T1S和MultiG BASE-T1
⑤丰富的实施经验，已支持国内多个OEM的不同规模的整车VV系统搭建
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