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用AI为患者定制“大脑地图”,「曦嘉医疗」完成数千万元Pre-A轮融资|36氪首发

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文 | 刘凌果

编辑 | 海若镜

36氪获悉,脑科学AI公司曦嘉医疗近日完成数千万元Pre-A轮融资,由国中资本领投,锡创投、勤智资本、慧创医疗、兴富资本跟投。本轮融资主要用于临床研究、市场拓展和产品迭代。

曦嘉医疗成立于2019年,专注于通过AI、云计算技术,结合脑连接组学,解析MRI(磁共振成像)数据,从而为患者生成精准、个体化的脑网络图谱。目前,该项技术主要用于神经外科手术规划、神经调控和脑机接口电极植入前定位。

2025年5月,曦嘉医疗对外披露一笔数千万元天使轮融资,由险峰淇云投资,主要用于AI脑连接组学产品的市场推广及进一步研发。一年多过去,这笔投入初见成效。

据了解,曦嘉医疗在AI脑图谱软件NuraTome的基础上,已进一步开发TMS(经颅磁刺激)导航设备。基于其精准靶点方案进行抑郁症TMS治疗,接受治疗的患者量表减分率较基线改善显著,显示出较好的临床缓解率。

同时,公司业务线向脑机接口场景拓宽,已累计支持20余例电极临床植入,为脑机接口企业提供上游导航基础设施。

从“平均大脑”到“个人坐标”

2016年,Matthew F. Glasser等研究人员基于人类连接组计划(HCP)的MRI数据,将大脑皮层划分为360个脑区,并发布涵盖大脑皮层结构、脑功能、区域连接等信息的大脑图谱。此后,HCP图谱作为通用脑图谱之一,广泛应用于脑研究、脑病诊疗。

但HCP图谱主要呈现的是“平均”大脑,而“人的头部尺寸、脑沟脑回各有差异,一些情况下,肿瘤、水肿还会挤压周围组织,使脑区发生位移。”曦嘉医疗CFO原泉提到。因此,HCP图谱无法直接套用于不同患者。

而神经外科手术、磁刺激、电极植入等介入大脑的方式,都需对其结构、功能进行精准定位,如何将通用图谱与各异大脑进行精确配准?曦嘉医疗通过对海量MRI数据进行机器学习,让这道题有了新解法。

具体而言,其核心软件产品NuraTome包含379个脑区的图谱框架,其中,360个皮层脑区来自HCP图谱,另补充19个皮层下区域。


曦嘉脑图谱-核心大脑结构

据介绍,早在大模型涌现前的2017年,曦嘉团队便已开始搭建脑影像AI能力,利用健康人群、患者的MRI数据训练专用算法。AI模型先从健康人群数据中学习不同脑区典型的神经纤维束连接方式,并以此为依据,进一步学会识别各“标准”脑区在不同患者大脑中对应的“独特”位置。这种基于结构连接进行个体化脑网络定位的方法,也被称为SCA(结构连接性图谱)。在此基础上,NuraTome再结合功能核磁fMRI,分析脑区之间的功能连接。

最终,医生通过曦嘉NuraTome软件所见的,是一张同时包含了结构图连接谱和功能连接图谱的个体化脑网络“地图”。原泉表示,曦嘉的生态位可以类比为地图企业在互联网产业中的位置。再以此对照,大脑结构图谱可以理解为在地图上勾画道路、建筑物、区划等,功能图谱则是再加入车流密度、红绿灯、堵塞点等动态信息。

二者协同下,医生则可更为准确地判断病灶位置、追踪纤维束走向、识别功能位点,从而确定介入方式及路径。

原泉表示,目前,曦嘉积累并用于AI训练的国内外临床数据数万例,此外还包括多年科研数据及公开数据集,数据积累规模处于行业前列。

存量数据是一方面,模型能力要不断提升,增量数据同样关键,其能让数据飞轮“转速”更快。据介绍,NuraTome采用的是静息态功能核磁,患者只需静卧约8分钟即可完成扫描,比较而言,传统任务态扫描可能需要两至三小时,因此曦嘉在MRI上的数据积累速度也相对更快。“全套23分钟的核磁扫描,再加上90分钟的数据分析,就可以把数据跑完。”

“软硬兼备”

面向TMS(经颅磁刺激)的神经调控领域是曦嘉近一年来,进展最迅速的业务条线。

TMS是一种通过脉冲磁场来刺激或抑制大脑特定区域神经元活动的疗法,主要包括定位靶点、线圈导航、磁刺激输出三个步骤。以往,医生通常结合影像,根据解剖标志估算靶点位置,再手持线圈,对准患者头部进行磁刺激治疗。

“传统疗法中,以抑郁症为例,主要选择背外侧前额叶皮层(DLPFC)的结构中心点作为刺激靶点,但这个脑区接近网球大小,而TMS线圈的刺激聚焦点有限,因此在实际治疗中,有效靶点难以被精准刺激;而NuraTome可以将定位范围进一步缩小至毫米级,告诉医生具体该刺激的位置。”

此外,在传统疗法下,由于缺乏对不同患者脑网络的个体化认知,面对同一种适应症的患者,治疗时往往刺激同一靶点。但事实上,同一适应症背后,脑网络的异常点可能不尽相同。例如,同为抑郁症,有的患者主要表现为情绪低落,有的则是快感缺失,或受焦虑、失眠等困扰。量表评分虽接近,但不意味着异常连接发生在同一脑区。由此,对相同位置进行刺激,治疗效果自然会打折扣。据介绍,依据传统解剖标志定位的“盲打”模式下,TMS治疗有效率有时仅为20%至30%,患者的临床获益并不稳定。

要实现靶点的因人而异,得先摸排清楚每名患者脑网络中的异常点。具体机制上,NuraTome会将患者的功能连接与健康人群的参考数据进行比较,找出连接过度活跃或受到抑制的区域,再结合适应症、症状表现、临床数据等,从中筛出与患者症状相关的连接,形成候选治疗靶点。

据介绍,目前曦嘉已经形成抑郁症、睡眠障碍、焦虑障碍、阿尔茨海默病、自闭症、多动症、卒中后康复等约十类适应症的靶点计算策略。公司称,采用其精准靶点方案后,TMS治疗的有效性相比传统方式有明显提升。

精准找到靶点,TMS疗法只完成一半,另一半是“线圈导航”。医生在治疗过程中,需确保线圈全程对准靶点。过去,这部分主要由第三方导航硬件设备完成,曦嘉只负责软件定位。

据介绍,曦嘉当前已自研TMS导航设备,将定位和导航功能整合进一套设备里。NuraTome计算出靶点后,导航仪的双目相机会追踪患者头部和线圈的位置,辅助医生调整线圈,减少治疗过程中的偏移。原泉以射击类比:“TMS是枪,导航设备是瞄准镜,NuraTome则负责识别高价值目标。”

找落点,划边界

神经调控外,随着脑机接口近两年加速走向临床,基于其同样对大脑精准定位的需求,也自然成为NuraTome拓展的新场景。

无论是侵入式脑机接口将电极植入脑组织或贴附于硬脑膜,还是非侵入式脑机接口从头皮外采集脑电等信号,都需要通过捕捉神经信号,来解码人的意图,并将其转化为设备指令。

而信号能否采集得足够清楚,一方面取决于电极和通道数量,另一方面,电极放置的具体位置也很关键。具体来说,离信号热点越近,抓取有效信号的机会越大。

以针对运动功能重建的侵入式脑机接口为例,传统植入通常根据大脑中央前回“手结区”等解剖地标,判断运动功能区的大致范围。但手结区存在Ω型、ε型等形态差异,真实的手部运动热点也未必与其完全重合。在此情况下,NuraTome凭借识别功能热点、关键神经纤维束与安全边界的能力,可为医生细化电极靶区,规划具体植入路径。

据介绍,公司目前已与多家头部脑机接口企业开展合作,累计支持20余例临床植入,主要采用按例收费模式。


Xijia1x磁共振影像处理软件

NuraTome的第三个主要应用场景神经外科,则是其定位能力最早经受考验的地方。

“基于我们的个体化脑图谱成像,医生可以清楚看到肿瘤周围的脑网络、神经纤维束、灰质区域,从而更好判断,落刀在此,可能对患者的脑功能造成什么影响。”原泉表示。

多切一分,怕伤及正常脑组织;少切一分,又怕肿瘤未能完全切除、后续复发。缺少精准定位肿瘤切除边界的工具,是神经外科手术长期面临的困难。原泉以一例丘脑胶质瘤手术为例解释,这类肿瘤位于大脑深部,术后发生瘫痪的风险较高,部分医生通常不建议手术。“这个案例基于我们的软件进行了手术规划,患者术后功能基本正常。”

目前,NuraTome主要承担术前规划。术中,医生也可调取图谱,辅助判断。相比依靠术中唤醒、电生理等定位功能区的传统方式,它能在术前呈现运动、语言网络之外更大范围的复杂脑网络,如注意力、记忆、认知、情绪等。

据了解,曦嘉的神经外科手术规划软件已进入全球180多家医疗机构,已累计用于近2万例神经外科手术。

“2025年,我们把商业模式跑通了。到了2026年,要做的是标准化复制和扩张。今年我们会陆续进入收获期。”商业化上,公司表示,目前主要通过软硬件一体机销售、按例服务和科研服务获得收入,未来两至三年,将继续以硬件销售、产品推广、市场开拓为重点,扩大收入规模。

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