墨甲脑控轮椅夺冠背后，是双模态脑机融合的技术逻辑与车企基因

9月21日，杭州，2026全球脑机接口×医保创新场景大赛决赛现场。墨甲机器人自主研发的脑控轮椅在“神驰轮战”运动轮椅赛道中，以2分16秒完成规定路线，领先第二名17秒夺冠。

这场由国家医疗保障局与浙江省人民政府共同主办的赛事，吸引了全球数百支团队参与，是脑机接口领域少有的公开竞技验证。

对于一家从汽车4S店服务机器人起步、近期刚发布家庭陪伴人形机器人的公司而言，脑控轮椅夺冠看似跨界，实则早有技术伏笔。

根据墨甲此前公开的多模态脑机融合系统材料，其采用SSVEP（稳态视觉诱发电位）与运动想象（MI）双模态融合路线，通过纯无创脑电实现意念控制。

此次夺冠，正是该技术路线在真实任务环境下的阶段性成果展示。

SSVEP与运动想象的互补逻辑

脑控轮椅的核心难题，在于如何准确、快速地识别用户意图，同时适应不同场景与用户状态。

传统单模态方案往往存在明显短板：稳态视觉诱发电位（SSVEP）响应快、识别准确率高，但依赖屏幕视觉刺激作为触发条件，长时间使用易造成视觉疲劳；运动想象（MI）属于自发性脑电信号，无需外部刺激，用户依靠想象肢体动作即可产生脑电特征，但个体差异大，需要前期训练才能稳定使用。

墨甲采用的SSVEP+MI双模态融合系统，正是为了打通这两种范式的优势。

系统支持用户自主切换控制模式：当需要快速、精准下达方向指令时，选用SSVEP模式，用户注视屏幕上的不同方向按钮，视觉皮层会对特定频率的闪烁产生响应，系统通过识别频率即可转换为前进、后退、左转、右转、停止等指令；当用户不方便观看视觉刺激画面时，可切换至运动想象模式，通过想象左手、右手或肢体动作，由系统捕捉运动皮层的特征变化来完成操控。

这种切换并非简单的功能叠加，而是基于任务需求的分层设计——SSVEP负责高效率的“点选式”指令，MI负责更自然、不占视线的“微调式”控制。

技术指标上，该脑控轮椅采用非侵入式8通道脑电信号采集系统，指令识别准确率可达95%以上，识别延迟控制在3秒以内。

整机端到端响应高，可实现轮椅前进、后退、转向、定点启停，并搭配避障与导航辅助保障使用安全。

在真实使用场景中，这种双模态设计的优势尤为明显：例如院内短途转运，用户可先用SSVEP快速选定“去康复科”的大方向，进入走廊、电梯口等复杂环境后，切换至MI进行不看屏的微调转向，激光雷达与深度相机则负责处理静态障碍物，形成“脑电意图+环境感知”的分级决策。

从技术演进角度看，双模态融合并非墨甲的独创，但将其稳定应用于轮椅平台并公开竞技验证，却体现了工程化能力。

此前墨甲公开的脑机系统材料中，已明确该系统面向高位截瘫、渐冻症等重度肢体运动障碍人群，强调无创安全，并可拓展至脑卒中康复训练、意念人机交互等场景。

此次夺冠，只是这条技术路线在特定任务下的外场表现，其背后是脑电采集、特征解码、指令去抖、模式切换等一系列技术环节的成熟。

车企基因如何重塑脑控轮椅

墨甲机器人成立于2025年1月，是奇瑞汽车旗下具身智能品牌。

其业务起点是海外4S店的多语言接待与导购机器人，随后拓展至商超导览、政务咨询、智慧警务、医疗导诊等B端场景，累计交付超3000台，覆盖60多个国家和地区。

2026年8月，墨甲发布首款家庭陪伴人形机器人墨宝Mobo。

在这样的业务版图中，脑控轮椅看似是一个“意外”的产品，但从技术底层看，却是车企系机器人团队的自然延伸。

奇瑞在汽车领域二十余年的积累，为墨甲提供了高扭矩密度伺服关节、智驾SLAM导航、多模态座舱交互以及车规级制造与供应链管理能力。

墨甲将这些技术迁移至机器人本体，形成“车机同源”路线。脑控轮椅正是这一路线的典型产物：它并非从零开始研发电机与底盘，而是将脑机接口作为新的输入方式，接入已有的机器人运动控制系统。

脑控轮椅的硬件架构分为三层。

最上层是脑电采集与解码，用户佩戴8通道非侵入式设备，通过注视屏幕或想象动作产生信号，系统自研算法进行实时识别；中间层是决策与导航，依托奇瑞智驾技术迁移的SLAM算法，结合激光雷达和深度相机，实现地图构建、障碍物识别和安全避障；底层是运动执行，采用车规级伺服关节驱动轮椅，支持触屏控制、紧急停止和人工接管。

这种分层设计，将“脑电意图”与“环境安全”解耦——脑电决定“想去哪”，雷达与规则决定“现在能不能去”，人工急停决定“出问题马上交还护理员”。这种对功能安全的理解，正是车企系团队区别于纯实验室脑机公司的地方。

此外，墨甲在规模化交付与渠道上的经验，也为脑控轮椅的落地提供了支撑。

其机器狗产线年产能已达1.5万台，全尺寸人形机器人墨茵M1发布当月即完成首批交付，并引入奇瑞徽银金融体系提供分期与租赁方案。脑控轮椅面向的医疗康复场景，同样需要可靠的供应链、售后维护和成本控制。

随着脑机接口被写入2026年国务院政府工作报告并纳入“十五五”规划重点布局的未来产业，国家医保局持续推进相关医疗服务价格、创新医用耗材编码等工作，浙江等地也在探索医保支付机制。

墨甲此次夺冠的赛事，正是由国家医保局与浙江省政府共同主办，将技术创新与医疗保障、临床应用衔接，释放出脑机接口加速走向应用端的明确信号。

从商用服务机器人到家庭陪伴人形，再到脑控轮椅，墨甲的业务线始终围绕“人机交互”与“场景落地”展开。

脑控轮椅不是炫技，而是将脑机接口这一前沿技术，嫁接在成熟的机器人底盘与车规供应链上，为手脚活动不便但意识清醒的人群提供一种新的移动控制方式。

这种逻辑，与墨甲从B端到C端、从“能交互”到“能理解、会行动”的战略节奏一脉相承。

结语：

墨甲脑控轮椅在大赛中的2分16秒，是一次技术路线公开验证的里程碑，而非终点。

从SSVEP与运动想象的互补设计，到车规级运动控制与安全冗余的引入，墨甲展示了车企系团队做脑机的独特路径：不追求实验室里的极致参数，而是将无创脑电、机器人底盘、环境感知与人工接管整合成一个可日常使用的系统。

对于高位截瘫、渐冻症等用户而言，脑控轮椅的价值不在于“意念驱动”的噱头，而在于将移动控制的权利交还给意识清醒但肢体受限的人。

随着政策推动与产业化加速，这类产品有望从赛场走向医院、康复机构与家庭，成为脑机接口民生应用的一个真实注脚。