11月2日,泰山红门到中天门那段路特别热闹。一群机器狗背着货物往山上跑,把游客甩在身后,连裁判都追不上。
热搜一个接一个,但机器狗最难的一场考试其实不在泰山,而在上个月曝光的云南哀牢山。户外圈管那座山叫“吃人”的山。
这次进山的是一台轮足机器人,由杭州企业云深处科技生产,型号是山猫M20S。它跟随科研人员深入原始森林,承担替人探路、影像记录和物资运输保障等任务。
它在山里干成了两件事:一是把观察长臂猿的位置往前挪了一大截,二是在落叶堆里拍到了一年只露面一个多月的“冥界之花”。这两件事换成人去做,要么做不到,要么一做就把现场破坏了。
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哀牢山“吃人”的名声从哪来,绕不开2021年冬天那场悲剧。4名地质调查人员11月13日进入哀牢山腹地,执行国家年度森林资源调查专项任务,14日16时失联。
搜救前后投入8000余人次,动用直升机10架次、无人机50余架次。最后找到四人时,他们都已遇难,距调查样地直线距离1.85公里。
事后网上冒出“磁场让罗盘失灵”之类的玄乎说法,官方给的结论其实很朴素:长时间爬山导致体力消耗过大,事发区域出现瞬时大风、气温骤降等原因造成人体失温。
还有两个细节让人特别难受:配发的卫星电话遗留在车上,未随身携带;失联4人从未打开过RTK设备,因此救援过程中救援人员无法据其定位。哀牢山的脾气就是这样。
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一旦起雾,能见度骤降至20至30米,气温可在短时间内从二十多度骤降至个位数。人在这种地方容易判断失误、体力透支,光靠意志是扛不住的。
可也正因为人进得少,这片林子才保持着原样,保存着世界同纬度面积最大、受人为干扰程度最低、完整性最高的亚热带中山湿性常绿阔叶林生态系统。
绿孔雀在我国及东南亚均有野外分布,不能把国内种群估计当作全球总数;哀牢山一带是其国内栖息区域之一。
西黑冠长臂猿倒确实金贵,宣传材料给出的数字是全国仅1400多只。
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它不是纯靠四条腿走路,既能用滚轮平稳快速穿梭林间窄道、碾过溪边泥泞,也能借助足式关节翻越拦路倒木、踏过乱石滩涂。防护方面,它有IP67防护等级,能在-30℃~55℃的宽温域里工作。
哀牢山又潮又冷又滑,正好检验这些参数是不是真的。第一件人干不了的事是靠近长臂猿。
西黑冠长臂猿常在树冠层活动,对人为干扰十分敏感,科考人员靠近易惊扰它们。人的脚步、气味和说话声都藏不住。
机器狗运行噪音低于55分贝,个头也小,将西黑冠长臂猿观测位置向前推进了约20米。20米听着不多,可在能见度只有二三十米的雾林里,这就是“看到一团黑影”和“看清它在吃什么”的区别。
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野外观测最怕人一露面动物就改变行为,数据也跟着不准了。让机器站在前面,人退到后面看回传画面,拿到的才是动物没有防备时的真实状态。
第二件是拍到水晶兰。这种腐生植物没有叶绿素,靠和真菌共生活着,一年仅约40天破土、野外影像稀缺。
它长在腐殖层里,上面盖着灌木和落叶,人站立观测时视线常被枝叶遮挡,十有八九会错过。人工近距离拍摄时需避免踩踏和扰动腐殖层,低机位设备有助于减少部分操作干扰。
机器狗的机位天生就低,避开植被遮挡,探查腐殖层中的隐秘植物,有助于减少人为扰动。所以说这件事人“干不了”,不是人爬不上去,而是人一到场,现场就变样了。
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关于连续巡护数月、发现多种新记录物种及日搜救几十平方公里的说法,尚缺乏足够实测依据。
短板也要说清楚。它在有效负载状态下可持续工作3.5小时,并支持热插拔换电,持续负重35公斤。换句话说,后面还得有人背着电池跟着。
离“独自在深山巡护几个月”还差得远。搜救会不会是它以后的方向?存在这种可能,但实际能力仍需验证。
2021年那次,50余架次无人机、10架次直升机,在密林上空逡巡、喊话,却未收到失联人员任何线索。树冠把空中的视线挡住了,真正缺的是能贴着地面走、自己认路的“眼睛”。
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地面机器人和无人机配合起来能提高多少效率,要等实测数据说话。再回到泰山。
宇树科技旗下北京灵翌科技队携A2机器狗出战,采用全自主模式,以41分41秒的实际成绩(加上2分钟罚时,成绩为43分41秒)拿下足式竞速冠军。
人形机器人就狼狈多了,宇树G1开发版中途因机器过热出现状况,操作手为安全起见选择退赛,随后被工作人员用担架抬下山。泰山这场比赛让全国观众看清了一件事:现阶段四条腿比两条腿更适合野外。
但泰山再陡也是修好的台阶,哀牢山连路都没有。下一轮比拼会从“有路的山”转向“没路的林子”。
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大赛专门设了面向轮式、履带式、轮履复合等多形态机器人开放的全域机动探路挑战赛,方向已经很明显了。或许这件事还有另一层意思。
“机器狼”四足机器人于2024年11月在第十五届中国航展首次公开亮相,并于2025年9月3日随中国人民解放军陆上无人作战方队参加阅兵。湿度高、林子密、没有信号、要求噪音低,这些正是地面无人装备在丛林里最难过的几关。
我国西南不少地段的地形气候和哀牢山相近,林冠遮天,卫星信号时有时无,遥控链路一断,机器只能自己拿主意。民用科考在真实山林里积累的步态数据和断网导航经验,对整个行业都是实打实的积累。
美国这边,Ghost Robotics展出四足机器人Vision 60,配备专用枪械,那已经是2021年的事了。这条赛道上谁都不会松手。
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当然,机器狗再能干,也代替不了科学家动脑子。画面里的长臂猿属于哪个家族、叫声是什么意思、水晶兰长在什么树下,都得研究人员一帧一帧去判读。
机器狗踏上湿滑陡坡,接近敏感物种,人类队员则依托其实时回传的影像开展研判与决策。机器延伸的是人的腿和眼睛,并不是要把人从林子里撤出来。
回头再看“吃人”的哀牢山,山还是那座山,雾还是那片雾,变的是进山的方式。五年前,四个年轻人拿体力和体温去换数据;今年秋天,中国把机器狗送进去,靠近了长臂猿,拍下了水晶兰,干成了两件人干不了的事。
能让机器去冒的险,就别再让人去扛。
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